ファジィモデルに基づく非線形モデル追従制御系設計

抄録

ファジィモデルに基づく制御における多くの文献では，主に原点近傍での安定性を議論するレギュレータ問題が扱われており，サーボ制御やモデル追従制御に関する文献は少ない．本研究では，ファジィモデルに基づく制御手法を用いた非線形モデル追従制御問題について議論する．常微分方程式で記述された非線形システムのダイナミクスと非線形参照モデルのダイナミクスを時間微分することによって拡大ファジィ制御系を構築する．さらに非線形システムの出力を参照モデルの出力に追従させるための動的ファジィ制御器を提案し，制御器設計条件を導出する．設計例により本手法の有効性を示す．