排ガスモード走行試験における運転ロボットの車速追従制御

抄録

自動車の排出ガスのモード走行試験は、路上の負荷を模擬するシャシーダイナモメータを用い、時間と車速で定義されている走行パターンに追従するように人が運転操作を行うことが一般的である。ここでは、人の代わりに運転操作を行うロボットを用いたシステムにおいて、車速追従制御の手法を示す。