SOSに基づく多項式ファジィオブザーバの設計

和田 基宏; 田中 一男; 大竹 博

doi:10.14864/fss.25.0.189.0

第25回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: 3B2-01

DOI https://doi.org/10.14864/fss.25.0.189.0

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

SOSに基づく多項式ファジィオブザーバの設計

*和田基宏, 田中一男, 大竹博

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キーワード: 多項式ファジィオブザーバ, Sum of Squares, 多項式ファジィモデル

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抄録

実システムに非線形制御手法を適用する際，全ての状態量が観測できるとは限らない．そのような場合にはオブザーバを用いて状態量の推定を行う．本研究では，多項式ファジィモデルのための多項式ファジィオブザーバを新たに提案し，多項式ファジィオブザーバの設計条件をSOSの形で導出する．また，多項式ファジィオブザーバおよび推定された状態量を用いた多項式ファジィ制御器を同時に設計するSOS条件を導出する．設計例題を通して，本手法の有効性を示す.

責任著者(Corresponding author)

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