不確かさと無駄時間を考慮したTーSファジィ制御器の一設計法

抄録

非線形システムの制御手法の一つとして、制御対象のT-SファジィモデルをベースとしたLMIアプローチが用いられている。本論文では、T-Sファジィモデルにシステムの不確かさと無駄時間を有する場合の設計手法を提案している。対案の制御器は未知の無駄時間に対応できると同時に、LMIの保守性をできるだけ緩和する。