前庭感覚刺激を用いた動作誘導のモデル化

抄録

前庭感覚とは，重力と加速度を検出し，主に平衡感覚を司る感覚である．この前庭感覚を電流で刺激する事を，前庭感覚刺激（GVS）という．具体的には，左右の耳の後ろ（頭部乳様突起部）に電極を装着し，微弱電流(数mAの直流)を流と，装着者の身体が陽極側に傾くという現象である．本論文では，GVSの動作誘導効果を評価する為に，GVSを用いて歩行及び足踏み動作の誘導実験を行い，モーションキャプチャ装置を用いて誘導量を計測した．この結果から，一定の到達距離や時間と，歩行速度の変化に対する誘導量についてのモデルを提案し，実験結果と比較した評価を行った．