抄録
実世界を自分の足で歩いて移動することは、直感的で自然な行為と言える。計算機内に作られたバーチャルな空間を移動する場合でも同様といえるが、実際にはマウスやジョイスティックのようなインタフェースを用いて行うことが多く、自らの足で移動する方法の開発は一つの研究テーマとなっている。このような歩行感覚を実現する最も効果的な方法は実空間にバーチャル空間と同じ世界を作ることであるが、コスト面で現実的とは言えない。そこで、ユーザが自ら歩行運動を行うことが出来、かつその歩行運動によるユーザの移動をキャンセルする何らかの機構を備えることで、その場にいながら無限に広い空間を歩行している感覚を呈示する装置、歩行感覚呈示装置（ロコモーションインタフェース）が開発されている。本公演では歩行感覚呈示装置を概観し、遠隔歩行感覚共有や歩行リハビリテーションなどの応用事例を紹介する。
