抄録
人工膝関節置換術（Total Knee Arthroplasty, TKA）は損傷した膝関節の治療を行う手術である．現在，生体内における人工膝関節の動作機能には未だ不明な点が多い．そのため，手術法や人工膝関節形状の評価などの診断において膝関節の動作機能の解析を行うことは非常に重要である．現在，X線透視画像と3次元形状データを用いた2D/3Dイメージマッチングによる解析手法が多く提案されている．しかし，これらの方法は静止画像の解析手法であり，動画像を用いて膝の連続動作を考慮する研究はほとんど行われていない．本研究ではカルマンフィルタを用いたDigital Radiography（DR）画像からの人工膝関節の3次元動態解析システムを提案する．カルマンフィルタを用いることで，膝の連続動作を考慮した解析を行い，解析精度を向上させる．実験の結果，人工膝関節の運動角度を解析誤差0.31度の精度で示した．
