本研究の目的は，図書館に設置され，図書館利用者と自然言語で会話し，分かりやすい情報提供が可能な図書館司書ロボットを構築することである．本ロボットは，視聴覚センサ等の知覚情報による図書館内の利用者の行動予測に基づく適切な受け付け行動，自然言語対話エンジンによる利用者からの質問や要望に対し適切な受け答え，利用者に理解しやすい情報案内が可能な機能を備える．本システムの特徴は，睡眠や覚醒等の意識状態を表現できる意識モデルを備えることである．複数の知覚センサを備え，知覚情報処理が並列に実行される図書館司書ロボットシステムでは，利用者の検出により覚醒し，その応対に必要な処理を優先して実行するが，利用者がいない時には知覚情報処理の優先順位が下がり，つまり表面的にはロボットが睡眠しているように見え，内部的には覚醒時に蓄積した知覚情報を処理し，実時間処理では得られない長期間蓄積した知覚情報から有益な情報を抽出，記憶する機能を備える．
