抄録
カーレースゲームとは、IEEE CEC 2007で行われたコンピュータプログラム同士を対戦させるゲームである。このゲームでは、2次元平面上で2台のカーエージェントが与えられた目標を狙う。現在の目標を取ると、次の目標が新たな目標となり、次の目標はランダムに作られる。また、エージェントは、自分、相手、現在および次の目標に関する情報を得ることができる。本研究では、まず、自分の速さと現在の目標までの距離・角度の値から状態評価用のファジィルールを用いて現在の目標に対する評価値を決定する。そして、相手の現在の目標に対する評価値も計算し、自分と相手の現在の目標に対する評価値から行動決定用のファジィルールを用いて、狙う目標と速さを決める。現在の目標を狙うときに、直進して現在の目標を取るだけではなく、次の目標を考慮して現在の目標を回り込むようにして取るという方法も考えた。この方法は、当時の大会における予選リーグ2位のプログラムと比較して、十分に高い性能を持つことが分かった。
