人が行う運動は, 体の健康維持のためのPhysical Fitnessと心の健康維持のためのEmotional Fitnessに分類することができる. 特に,Emotional Fitnessでは,機械による強制的なものではなく,極自然に運動強度を制御する必要がある. 本研究では,Emotional Fitnessにのために音楽に合わせて運動することによりその運動強度を制御する手法を提案する.まず,音楽とそれに合わせて運動したときの心拍数の関係を求める.つぎに,ファジィPI制御の考えにもとづき心拍数を制御するための音楽切換えタイミングを提案する.さらに,被験者毎に目標運動強度を設定し,トレッドミルを用いたジョギング実験を通して,提案した音楽切換えにより心拍数を自然に制御できること検証する.