抄録
本論文では，カオスニューラルネットワーク(以下 CNN)を用いたパートナーロボットの感情生成モデルを提案する．
提案モデルではCNNを用いることによって，従来研究の問題点である感情表現が単純であるという問題点を解決する．
このモデルでは，ラッセルの感情モデルに含まれる順応水準の原理を用いている．
本論文では，シミュレーションを用いて提案モデルの有効性を検証し，提案モデルが順応水準の影響を受けているかの確認を行う．
また，カオス性の点でも，提案モデルはたとえ学習する内容が同じでも，異なった反応が出来るかどうかを確認する．
