Piecewise Lyapunov Functionに基づくSwitchingファジィ制御器によるH∞制御系の設計

Chen Ying-Jen; 大竹 博; 田中 一男; Wang Wen-Jun; 井上 皓平; 猿木 恭文

doi:10.14864/fss.26.0.96.0

第26回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: MH2-2

DOI https://doi.org/10.14864/fss.26.0.96.0

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

Piecewise Lyapunov Functionに基づくSwitchingファジィ制御器によるH∞制御系の設計

Chen Ying-Jen, 大竹博, 田中一男, Wang Wen-Jun, *井上皓平, 猿木恭文

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キーワード: piecewise Lyapunov function, switchingファジィ制御器, H∞制御, particle swarm optimization

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抄録

本論文では，Piecewise Lyapunov Functionに基づくSwitchingファジィ制御器を用いた高木・菅野ファジィモデルに対するH∞制御系の設計手法を提案する．LMI条件の解法とPSO最適化手法を組み合わせることで，提案するH∞制御系の設計が可能であることを示す．設計例により本手法の有効性を示す．

責任著者(Corresponding author)

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