抄録
Babyloidは，高齢者に世話されるロボットであり，これにより高齢者の心理的苦痛を緩和することを目的としている．Babyloidは，一般的なロボットが目指すような人と同じように「すべての作業できるように」ではなく，「なにもできないように」設計した．ただし，泣く，機嫌が悪くなるなどの生理的・心理的状態を表出することを通して，空腹や暇などの自らの状態を他者（高齢者）の助けによって改善しようとする（自己充足性を満たそうとする）ことはできる．このような，自己充足性を通したインタラクションによって，高齢者とBabyloidの間に一種の信頼関係を築き，高齢者の精神状態を安定・改善させることを考えた．
