ロボカップサッカーシミュレーション2Dリーグのプレイヤーエージェント開発のためのログビューワの設計と実装
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本研究では，ロボカップサッカーシミュレーション（Robo Cup SoccerSimulation:RCSS） 2D リーグにおけるエージェント開発を支援するためのログビューワを開発する． RCSS は実機を使うことなく，コンピュータ上の仮想フィールドで 11 対 11 の自律プレイヤーエージェントがサッカーを行う．プレイヤーエージェント開発者は，自分の開発したプレイヤーエージェントが，意図した戦術通りに動作するかを試合を通して確認しながらプレイヤーエージェント開発を行う．この作業は労力を要し，更に何にどう注目するかで得られる結果も変わり経験が要求される．そこで本研究では，試合ログを使用し，試合の再生に合わせてこれまでのエージェントの軌跡，重心位置及びその軌跡，加えてこれからどう動くのかの軌跡を表示するログプレイヤーの設計と実装を行った. 具体的には，ログに書かれたエージェントの位置座標を利用して，エージェントの軌跡を表示する軌跡表示機能と，チームの重心を表示し，チームの攻守の傾向を把握可能なチームの重心表示機能，及びログ情報から得られるこの後の時点での動作を表示する未来動作表示機能，以上 3 つの機能を持つログプレイヤーである. これら新しい機能を試合の再生に合わせて表示することで，ただ試合を見直すより一度に得られる情報量が増えると考えられる. また，それにより開発者の負担軽減に繋がると考えられる.
