抄録
現在、バリアフリーによる社会生活弱者への配慮が行われているが、街中での弱視者への補助は非常に少なく、弱視者は白杖と点字ブロックを頼りに歩行しているのが現状である。しかし、自然環境下における歩行では、点字ブロック上に駐車された自転車や、背丈の低い車止めなどが歩行の妨げとなり街中での歩行は常に危険を伴っている。そこで、弱視者が安全に歩行できるような道路平面を検出し提示することができれば、弱視者が安心して外出できるとともに、事故を未然に防ぐこともできる。
そこで本研究では、弱視者が安全に歩行できる道路平面の確保を目的とする。具体的には、ウェアラブルカメラを用いた視覚支援システムを想定し、歩行中においてカメラで入手した動画像から、人検出結果に基づいた遺伝的アルゴリズムを用いて道路平面を推定する。
