多数のロボットによって構成されるマルチロボットシステムのうち，与えられたタスク達成にロボット間の協調が不可欠であるような問題を取り扱うシステムは，Swarm Robotic Systems（SRS）と呼ばれている．このようなSRSにおいて，システムの有効性を検証するためにロボット群挙動の解析は重要である．しかし，SRSにおける群挙動の解析は非常に困難であり，未だ有効な手法は構築されていない．本稿では，ロボット群をネットワークの一種として捉え，複雑ネットワークに基づく解析手法を提案する．各ロボットをネットワーク上のノード，ロボット同士の情報的繋がりをリンクとし，これに対してクラスタリングを用いる事でロボット群の機能の分化における特性把握を行う．
