ファジィ支援情報の形状提示による四輪車運転支援の提案

抄録

我々の身の回りでは数多くの四輪車が利用されているが、人々が安全に四輪車を利用できているとは言い難い。それ故、四輪者の運転をサポートしてくれるシステムの開発が望まれている。そこで我々は人間の運転知識に基づいた運転支援システムを提案し、支援情報をファジィ集合を用いて表現した。提案システムの目的は運転者に的確かつ柔軟な支援を提供すること、 そして運転者によりわかりやすく支援情報を提示することである。 本稿では提案システムの詳細について述べるとともに、提案システムの有効性を実験により検討した。