ロボカップ３Dサッカーシミュレーションにおける歩行パラメータ調整へのPSOの適用

内種 岳詞; 畠中 利治

doi:10.14864/fss.27.0.43.0

第27回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: MD2-4

DOI https://doi.org/10.14864/fss.27.0.43.0

会議情報

主催: 日本知能情報ファジィ学会

ロボカップ３Dサッカーシミュレーションにおける歩行パラメータ調整へのPSOの適用

*内種岳詞, 畠中利治

著者情報

キーワード: ロボカップ３Dサッカーシミュレーション, Particle Swarm Optimization, 二足歩行, 人型ロボット, NAO

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

ロボカップ３Dサッカーシミュレーションにおける歩行パラメータの調整問題にParticle Swarm Optimization (PSO)を適用する。そして、粒子数が探索パフォーマンスに与える影響を考察する．また，PSOによるパラメータ探索の効率を向上させるため，粒子の速度の変化についても考察する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）