人に優しい遠隔操作のための人の意図に基づくナビゲーションシステム

抄録

近年、様々な場所で遠隔操作移動ロボットを用いたモニタリングに関する需要が高まってきている。しかしながら現状、遠隔操作システムには解決しなければならない問題が多数存在する。特に、我々はヒューマンインタフェースの有用性、操作者との意図の共有を解決しなければならない。本稿で、我々は画像情報と距離情報をに基づく遠隔操作ロボットのモニタリングシステムとヒューマンインタフェースに関する議論を行う。次に、バネモデルを用いた知的なフォーメーション構成についての紹介を行う。さらに、人の意図に基づくナビゲーションシステムの提案を行う。最後に、いくつかの実験を行い、提案手法の有効性について示していく。