抄録
人とロボットの対話やロボット安全，デジタルサイネージなどのヒューマン・インタラクションにおいて，人間の微妙な表情の識別が重要である．本稿では，単眼カメラで撮影した1枚の顔画像から，通常のニュートラル顔（無表情）と，微妙な喜びの表情の2種類を識別する手法を提案する．提案手法では，しわの角度やほりの凹凸などの顔の形状特徴を，顔上に配置した複数の検出ウィンドウにおいてGaborフィルタを用いて抽出する．このとき，角度分解能の高いGaborフィルタ群を用いることで，微妙な表情変化を捉える．抽出ウィンドウやGaborフィルタパラメータを学習により自動で設定し，表情変化の有無を推定する．324枚の実画像を用いた実験の結果，適合率84%，再現率91%，処理時間210msecを確認した．
