ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用

平井 宏明; 井上 恵太; 奥 貴紀; ファン ハン; 富永 健太; 前田 大輔; 植村 充典; 宮崎 文夫

doi:10.14864/fss.28.0_1229

第28回ファジィシステムシンポジウム

DOI https://doi.org/10.14864/fss.28.0_1229

会議情報

主催: 日本知能情報ファジィ学会

メイン

ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用

平井宏明, 井上恵太, 奥貴紀, ファンハン, 富永健太, 前田大輔, 植村充典, 宮崎文夫

著者情報

キーワード: 運動制御, シナジー, 平衡点, 筋電位信号

会議録・要旨集オープンアクセス

p. 1229-1230

詳細

抄録

本論文では，中枢神経系が選択した運動解を身体協応（筋シナジー）の観点から解析することで，冗長筋骨格系におけるヒトの運動制御問題へアプローチし，ヒト随意運動の筋電位信号から筋対群の平衡点軌道，及びそれを実現する筋シナジーの抽出法について述べる．また，提案手法の妥当性を裏付ける，筋骨格ロボットの運動制御への応用例を紹介する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）