動作教示を目的とした特異値分解を用いた動作解析法

抄録

練習により動作習熟は進行するが，それには多くの労力と時間がかかる．このため，教示者による教示が必要となるが，主観や経験に依存して教示を行う傾向がある． 本研究では特異値分解による動作分析法と動作教示法の確立を目的とする． 特異スペクトル変換により抽出される動作変化点列に現れる習熟による変化を抽出する方法を提案する． ラクロスの投球動作を対象動作として実験を行った結果により，提案法の有効性を示す．