動物型4脚ロボットの複合動作における印象評価

渡邊 香; 鈴木 秀和; 森崎 巧一; 林原 泰子; 西 仁司

doi:10.14864/fss.28.0_219

第28回ファジィシステムシンポジウム

DOI https://doi.org/10.14864/fss.28.0_219

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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動物型4脚ロボットの複合動作における印象評価

渡邊香, 鈴木秀和, 森崎巧一, 林原泰子, 西仁司

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キーワード: ロボットセラピー, 動物型ロボット, 歩容生成, 印象評価

会議録・要旨集オープンアクセス

p. 219-220

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抄録

本研究では，動物型4脚歩行ロボットAIBOの歩行動作に焦点を当て，ロボットセラピーにおける複合動作に対する印象評価を行う．一般的なAIBOの歩行動作と著者らが提案してきた生成法を用いた“動物らしい”歩容の印象比較実験により，著者らが生成した歩容が人に親近感を抱かせていることを確認した．さらに，3つの複合動作を用いた印象評価実験により，各動作における印象の顕著な相違と，部位動作と印象の関係性を示し，人の感性に影響を及ぼす複合動作生成の具体的な指針を報告した．

責任著者(Corresponding author)

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