抄録
近年、人間共生システム研究において、非言語情報に関する研究が盛んになってきている。筆者らも、非言語情報の中でも注視点認識に関する研究を行っている。本研究では、眼の可視スペクトル画像の最も顕著な特徴である角膜輪部（虹彩と強膜との間の輪郭）を用いた瞳を追跡するスターバーストアルゴリズムスを利用する。スマートタブレットのフロントカメラとディスプレイにより、視点計測装置と環境表示装置（HMD）の両方の機能をもつ１台の安価でコンパクトな感性入力装置を実現する。また、この装置を用いて、移動ロボットの視覚情報により、視点のみによる遠隔地から移動ロボットの行動を教示するシステムを提案する。
