抄録
本研究では、人間とロボットの「インタラクティブ情動コミュニケーション」(Interactive Emotion Communication :IEC)を実現するためにトーラスSOMを用いた情動行動生成実験を行った。本手法ではロボットの情動行動を画一的なパターンとして与えるのではなく、トーラスSOMによって多様な情動行動生成を試みる。これにより複数の情動が混在した混合情動も表現できるようになり、より複雑なインタラクションが可能となった。最後に、生成された混合情動行動を用いてインタラクション実験を行い、人間の情動にどのような影響を与えるのか検証する実験を行った。その結果、今までよりも複雑なインタラクションが可能となり、さらに混合情動を発現するロボットの対人親和性が高くなることを確認した。
