日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
第28回ファジィシステムシンポジウム
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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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多項式ファジイシステムのロバスト設計条件の導出
遠藤 隆宏, 田中 基康, 大竹 博, 田中 一男
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キーワード: 不確かさももつ多項式ファジィシステム, 多項式リアプノフ関数, ロバスト設計条件, Sum of Squares
会議録・要旨集 オープンアクセス

p. 623-624

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抄録
本論文では，不確かさを含む多項式ファジィモデルの定式化を行い、Sum of Squares (SOS）の形で設計条件を導出する．設計例題としてモデルパラメータの不確かさを含むヘリコプタモデルを取り上げ、ロバスト性を考慮しないSOS安定条件と比較検討を行い，導出したロバスト設計条件の有効性を示す．
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© 2012 日本知能情報ファジィ学会
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