仮想環境でのすれ違い移動における歩行者の意図推定のモデル化

抄録

ロボット技術の発展により，家庭などに様々なロボットが進出することが考えられる．その場合，ロボットには人と共存するための協調行動が求められる．協調の方法には，人の動きに対応する受動的なものと，自分が先に動く能動的なものの二つの面が存在する．本講演では，人との協調行動の例として人とのすれ違い移動を扱い，仮想環境でのロボットとの協調作業を実現可能なSIGVerse上でのシミュレーションを行うことで，歩行者の受動的及び能動的な意図推定をモデル化する．