追跡問題における進化型ロボティックスワームの群れ挙動生成

抄録

社会性昆虫を規範としたロボティックスワームでは，三つの特性，すなわち，（１）頑健性，（２）柔軟性，（３）拡張性，という観点からしばしば議論される．本研究では，ロボット制御器に進化型人工神経回路網を用いて，ロボティックスワームの適切な群れ挙動を生成を試みる．また，３つの特性の観点から，生成された群れ挙動を評価する．