ロボットパートナーを用いた人間状態に基づく対話学習システム

郭 位龍; 禹 珍碩; 久保田 直行

doi:10.14864/fss.30.0_19

第30回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: MA1-5

DOI https://doi.org/10.14864/fss.30.0_19

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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ロボットパートナーを用いた人間状態に基づく対話学習システム

*郭位龍, 禹珍碩, 久保田直行

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キーワード: 情報的構造空間, ロボットパートナー, コミュニケーション, ファジースパイキングニューラルネットワーク, 対話学習

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抄録

本稿では人間とロボットパートナーとの間の自然なコミュニケーションを実現するために，情報的構造空間を用いた対話システムを提案する．まず、情報的構造化空間の中でのロボットパートナーとセンサの構造について記述する．次に，我々は情報構造化空間の情報と発話文の関係に基づいた対話学習システムを提案する．情報構造空間の情報と発話内容の関係性を学習するために，ファジースパイキングニューラルネットワークを用いた手法を提案する．最後に，提案手法の実験結果を示す．

責任著者(Corresponding author)

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