抄録
本稿では，人間の性格を区別するロボットの感情生成モデルを提案する．ロボットに対する人間のコミュニケーションの仕方によって，ロボットは異なる反応をする．近年、コミュニケーションロボットの研究が盛んとなっている．多くの研究では，ロボットに対する人間のインタラクションを判断することで，ロボットは人間に対する反応を生成する．しかし，ロボットとコミュニケーションを取る人間が別の人間に代わり，２人のロボットに対する入力が同じならば，ロボットの反応は同じとなるだろう．この問題を解決するために，私たちはロボットが人間の性格を区別することで，異なる反応をするロボットの感情生成モデルを提案する．提案モデルでは、ロボットは人間の性格を判断するための親密度を持つ．人間がロボットの欲求を満たせば、親密度は高くなる．一方，人間がロボットの欲求を満たさなければ、親密度は低くなる．シミュレーションを行った結果、ロボットは親密度が高い人間に対しては好意的な反応を示し、親密度が低い人間に対しては嫌悪的な反応を示すことが確認出来た．
