人間とロボットとの双方向コミュニケーションにおけるRNN を用いた情動推論システム

抄録

近年、人間とロボットが円滑にコミュニケーションを取ることができる技術が求められている。本研究では、RNNを用いることで人間の情動を含む身体動作の時系列データを学習させ、身体動作の一連の流れを考慮した上で情動を判定するシステムの開発を行った。また、簡単な情動推定実験も行うことで、学習させたRNNの優位性の確認も行ったので合わせて報告する。