抄録
ファジィ Q 学習において, 与えられた問題に対する状態空間を定めるのは非常に難しい. それを解決するために, ファジィ集合と状態と行動の組を生成, 調整, 削除する機能を持つ動的ファジィ Q 学習を提案した. 一方, IEEE CEC 2007 Car Racing Competition で用いられたカーレースゲームにおけるカーエージェントにファジィ Q 学習を適用する研究も行っている. そこで, 我々は適切な状態空間を得るために忘却機能をもつ動的ファジィ Q 学習をカーレースゲームのエージェントの学習に適用している. 本論文では, 単独走行のカーエージェントに忘却機能をもつ動的ファジィ Q 学習を適用して得られた結果を示し, 従来のファジィ Q 学習との比較を行う.
