抄録
近年、高齢化社会が進み、移動手段に電気車椅子やシニアカーの利用が拡大すると考えられる。しかし、これらは車輪によって移動するため、階段や段差を乗り越えるのが困難である。そのため施設のバリアフリー化が叫ばれているが、全ての施設をバリアフリーにするためには相当な時間と労力が必要と考えられる。 本研究では、平地では車輪で移動し、段差では車輪を展開させて乗り越える車輪機構を検討する。このようにすることにより、車輪の移動効率の良さを持ちながら、階段等の段差を乗り越えることが可能だ。さらに段差形状によって、展開量を適切に制御できるよう検討する。
