抄録
本研究では，ロボットの情動に対して適切な色を用いて，コミュニケーションをとる相手にロボットの情動を伝える感情表出方法を提案する．従来のロボットによる感情表出の研究では，情動の伝達方法として，ロボットの表情による感情表現が多く用いられてきた．しかし，表情による方法では顔を有するロボットだけにしか用いることができない．この問題を解決するために，本研究では，様々な外見をしたロボットに対して，情動を色により表出する方法を提案する．また，シミュレーションでは本研究が提案するモデルによって，情動の発達に即した配色をすることは可能であることが確認された．
