低精度の形状情報を持つ曲面上画像情報の平面化法の提案

抄録

ロボットビジョンでは，取得する情報が湾曲面形状上に存在する場合がある．既存の情報解析手法を適用するには平面化処理が必要となる．形状情報を元に平面マッピングを行うことができるが，平面化情報を得るには形状情報として高精度な座標情報が必要不可欠である．一方でステレオ計測や Structure from Motion による手法では平面化のための十分な形状情報を得ることが困難である．本研究では，曲面を平面化処理した画像の歪み補正精度向上を目的に，精度が十分でない形状情報からの座標調整手法を提案する．実験により提案手法の有効性を示す．