RGB-Depth画像を用いた階段検出に関する研究

島川 学; 村上 聡一朗; 清田 公保

doi:10.14864/fss.31.0_699

第31回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: FB2-1

DOI https://doi.org/10.14864/fss.31.0_699

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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RGB-Depth画像を用いた階段検出に関する研究

*島川学, 村上聡一朗, 清田公保

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キーワード: RGB-Depth画像センサー, 階段検出, 視覚障害者, 深度画像, Kinectセンサー

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抄録

カメラ画像を用いて段差や階段を検出することで視覚障害者の安全な歩行を支援する研究が行われている．マイクロソフト社のKinectセンサーに代表されるRGB-Depth画像センサーから取得される距離画像は対象物までの距離情報を取得できるため周辺環境情報を把握するのに有利である．しかし，太陽光が直接当たるような環境では正しい情報を取得できないため，屋外での利用ができない．本研究ではRGB画像を補間的に利用することでその欠点を補う手法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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