経時的な動作学習を行うための人間の動作認識

抄録

コミュニケーションに関する研究は多角的な観点から行われており、語用論に関する研究成果は、ノンバーバルコミュニケーションに関する議論を含め人間とロボットのコミュニケーションに関する研究開発に様々な知見を与えてきた。本研究では、認知発達における身体運動能力とコミュニケーション能力の相互依存的な経時的学習過程を構成論を明らかにすることを目的とする。そこで、本稿では、SpikingNeuralNetwork(SNN)を用いた人間の動作認識と、計測で得られたデータから多層パーセプトロンを用いて動作の学習を行う手法を提案する。