ヒトにおける二足立位姿勢および歩行運動の制御には多くの中枢神経領域が階層的に関与しており, 特にヒトにおいては大脳皮質の果たす役割が大きいことが示唆されている。機能画像研究や運動学的研究の結果より認知課題がバランス制御機構に大きな影響を与えることが明らかになっており, 特に前頭前野の注意配分機構の関与が大きいことが明らかになっているが, これは, 認知課題と姿勢保持課題が一部の認知処理システムを共有する可能性を示唆するものと考えられている。一方, 脳卒中をはじめとする中枢神経損傷後に多く認められる立位姿勢歩行障害の回復過程には大脳皮質の代償的賦活が関与していることが明らかになっており, 大脳皮質機能の強化を目的とした介入が神経機能ネットワークの再構成を通じて機能回復を促進させる可能性がある。近年, 中枢神経系に直接アプローチするニューロモジュレーションと呼ばれる技術のリハビリテーション応用が進められており, 今後のさらなる臨床応用が期待される。