電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
Online ISSN : 1348-8163
Print ISSN : 0913-6339
ISSN-L : 0913-6339
マニピュレータの運動制御
古田 勝久, 小菅 一弘
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1987 年 107 巻 1 号 p. 71-76

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