多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法

電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

Online ISSN : 1348-8163
Print ISSN : 0913-6339
ISSN-L : 0913-6339

多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法

柴田昌明, 大森芳行, 村上俊之, 大西公平

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キーワード: 多自由度ロボット, 外乱オブザーバ, 絶対位置推定

ジャーナルフリー

1995 年 115 巻 1 号 p. 88-89

DOI https://doi.org/10.1541/ieejias.115.88

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