電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
Online ISSN : 1348-8163
Print ISSN : 0913-6339
ISSN-L : 0913-6339
手先負荷推定ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの軌道追従制御
吉井 健, 藤木 立弥, 三木 一郎, 中村 孝
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キーワード: ニューラルネットワーク, ロボットマニピュレータ, 遺伝的アルゴリズム, 負荷推定
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1996 年 116 巻 3 号 p. 365-366

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