<その2>早稲田2足歩行ロボットの概要

電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

Online ISSN : 1348-8163
Print ISSN : 0913-6339
ISSN-L : 0913-6339

<その2>早稲田2足歩行ロボットの概要

山口仁一

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キーワード: 2足歩行ロボット, ヒユーマノイドロボット, 軌道生成, 運動制御, 協調制御

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1999 年 119 巻 6 号 p. 766-768

DOI https://doi.org/10.1541/ieejias.119.766

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