システム制御情報学会論文誌
Online ISSN : 2185-811X
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論文
アンチワインドアップ補償器を付加した動的量子化制御
松谷 篤志佐藤 孝雄荒木 望小西 康夫
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2018 年 31 巻 2 号 p. 58-62

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抄録

This paper discusses a design method for controlling a discrete-valued input system with dynamic quantizer, where the control input is saturated. In such a control system, the control input can be excessive because of the dynamics of the quantizer. Therefore, an anti-windup compensator is designed by solving a linear matrix inequality equivalent to robust stability condition for input saturation error. Finally, numerical examples are shown to demonstrate the validity of the proposed method.

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© 2018 一般社団法人 システム制御情報学会
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