ここ数年，複写機や多機能型プリンタの用紙搬送技術は目覚ましい進歩を遂げ，特に用紙搬送の信頼性につながる紙詰まり（ジャム）や斜め走行（スキュー）はシミュレーションも使いながら大きく改善されてきた．しかし，信頼性改善や低コスト化だけでなく，高画質カラー印刷への適用，用紙搬送に伴う騒音低減，機外への漏れ音と機内温昇間の改善など，将来に向けたいくつかの重要な問題が残っている．
最終的に本解説では，用紙搬送の基本原則の解説に止まらず，システム全体の最適設計のためには用紙搬送に伴う機内温昇や機外漏れ音といった二次障害の解決が必要である点を述べている．加えて，用紙搬送における数値解析を活用したいくつかの研究事例を解説する．
