老朽化が進む全国各地の道路ストック維持管理が重要な社会課題となっている．その解決の一助となるべく，小型かつ高精度を両立した路面性状モニタリングシステムを開発し，事業展開を開始している．従来，路面点検には多種の測定機材を一挙搭載した大型かつ高額な専用車両が用いられ，車両サイズや費用の制約により点検が行き届かない道路が多く存在していた．我々は，一般車両にステレオカメラのみを搭載した構成にて，路面性状点検として要求される項目，ひび割れ，わだち掘れ量，平たん性の測定を可能とした．本稿では，路面性状モニタリングシステムの概要と，ステレオカメラと3次元測定，人工知能 (Artificial Intelligence : AI) による画像処理の手法を活用した各項目の測定方法，それらの測定値について検証し有効性を確認した結果について述べる．
