3Dプリンタにより3次元CGを実際に造形することが可能となったが，その多くは3Dプリンタで出力された実物を手にし，形状を確認する程度の応用に留まっている．本稿では，さらなる応用を目指して，ディジタルペンで3次元立体に筆記，筆跡を電子化する方法について検討する．3次元CGで記述されている3次元立体のポリゴンを削減し，削減された細かなポリゴンを法線マッピングによって再現する．ポリゴンを展開，ペーパクラフト用の型紙を生成し，アノトドットとともに印刷する．型紙を切断，組み立て，ペーパクラフトを生成，アノトペンで筆記する．ペン先のカメラでアノトドットを撮影，点のならびから筆跡を算出して3次元CGに表示させる．実証実験によりポリゴン数の考察，隣接ポリゴンにおける筆記検証，他の方法と比較し，心臓の模型に筆記する実例を示す．
