手の甲の皮膚変形計測による手指姿勢の推定手法

抄録

本研究では，ウェアラブルデバイスを用いて手の甲の皮膚変形を計測して手指の姿勢を推定する手法を提案する．本研究で開発したウェアラブルデバイスは反射型光センサによって手の甲の皮膚を計測する．本手法は手の甲の皮膚変形から手指の姿勢を推定するため手指の位置を直接計測せず，手指の可動域を制限することなく姿勢情報を得られる．本手法はバーチャル空間におけるインタラクション手法などに使用できる．提案手法の姿勢推定精度を評価するためにユーザ実験を行った．