水中リモコン撮像の諸問題

抄録

海中など環境条件の異なる領域での放送取材活動には, 機動性と安全性の高い水中リモコン撮像装置が有効である.本文では, NHK放送取材用に技研が試作した “潜水リモコン撮像装置” および日本舶用機器開発協会が多目的カメラとして開発した “水中アイロボット” の概要を紹介するとともに, 耐圧容器, 水中投光器の設計, 試作や深度, 航行などカメラワークに影響をおよぼす運動性, 姿勢の安定化など, 構造と制御に関する諸問題を解説した.