剛体構造復元のための正射影速度場間の対応決定

抄録

正射影速度場の時系列から剛体の立体構造と3D速度とを復元するために, まず時間的に隣接する速度場間での対応決定を行い, ついで剛体条件, 瞬時剛体条件を用いて復元を行う手法が提案されている.本報告は, 変位の総和の最小化と, 速度変化の連続性と, 剛体性とに注目した, 前者についての効率的な手法の提案とコンピュータシミュレーションによる検証とからなる.