オプティカルフローと音声トリガを用いた手招き動作の認識手法

抄録

本報告では, 人間の自然な手招き動作における身振りと言葉の時間的な関連性に注目し, 手招き動作を撮影した連続動画像のオプティカルフローから算出される手の移動速度と言葉による指示コマンドの発声タイミングを特徴量としてとらえ, 音声をトリガとして用いることにより, 指示者の意図する指示方向を自動認識する手法を提案する.